1.本技术涉及包装印刷的技术领域，尤其是涉及一种包装盒印刷机。

背景技术：

2.包装盒印刷制作是指在包装上印上装饰性花纹、图案或文字，以此使产品更具有吸引力，同时也能够增加商品的附加价值。

3.相关技术中，包装盒的印刷是在印刷的流水线上，将包装盒放置在传送带上，再经过印刷机构进行印刷，对印刷后的包装盒进行收集，随后经过工人的质量检查，将没有问题的成品进行打包。

4.上述中的相关技术中存在有分拣残品包装盒需要大量的工作量的缺陷。

技术实现要素：

5.为了实现自动分拣残品包装盒的效果,本技术提供一种包装盒印刷机。

6.本技术提供的一种包装盒印刷机采用如下的技术方案：

7.一种包装盒印刷机，包括传送装置、染墨机和预扫描机构，所述染墨机和预扫描机构均设置在传送装置的上方，所述传送装置包括传送带，所述传送带设置有两条且两条传送带之间有间距，所述染墨机和预扫描机构之间设置有升降分拣机构，所述预扫描机构采集信息，所述升降分拣机构设置在传送带的下方，所述升降分拣机构在两条传送带之间升降，所述传送带上方设置有残品收集舱，所述升降分拣机构和残品收集舱相互配合分拣不合格的包装盒进入残品收集舱中。

8.通过采用上述技术方案，包装盒在传送带上进行运输，传送的过程中经过预扫描机构时，预扫描机构会对包装盒进行采集信息，合格的包装盒经过升降分拣机构进入染墨机中进行染墨；不合格的包装盒，升降分拣机构收到包装盒不合格的信息，能够将残品的包装盒分拣至残品收集舱中，实现自动分拣残品包装盒的效果。

9.可选的，所述预扫描机构包括水平杆和摄像头，所述水平杆安装在传送带的上方，所述摄像头安装在水平杆上，所述摄像头用于信息采集。

10.通过采用上述技术方案，预扫描机构包括水平杆和摄像头，摄像头安装在水平杆上，包装盒经过摄像头时，摄像头能够对包装盒的进行信息采集，摄像头将包装盒是否合格的信息采集好便于后续对包装盒的处理。

11.可选的，所述升降分拣机构包括升降机，所述升降机包括底座和升降杆，所述底座固定在地面上，所述升降杆在底座上升降。

12.通过采用上述技术方案，升降机包括底座和升降杆，底座固定在地面上，升降杆在底座上升降，升降机接受包装盒是否合格的信息进行升降。

13.可选的，所述升降杆在两条传送带之间升降，所述升降杆升起的高度高于传送带的高度。

14.通过采用上述技术方案，当有残品包装盒经过升降杆时，升降机会发出指令，升降

杆向上升起，升降杆升起的高度高于传动带的高度，升降杆向上将残品包装盒托起，将残品包装盒分拣出来。

15.可选的，所述升所述升降杆上设置有升降块，所述升降块固定安装在升降杆上，所述升降块的上表面为斜面，所述斜面较高的一端靠近残品收集舱。

16.通过采用上述技术方案，升降杆上固定安装有升降块，升降块的上表面为斜面，斜面较高的一端靠近残品收集舱，残品包装盒在被升降杆托起时会倾斜在斜面上，较低的一端包装盒在传动带上继续向前，残品包装盒沿着斜面在传送带的作用下进入残品收集舱中，实现残品包装盒的收集。

17.可选的，所述斜面上设置有旋转轮，所述旋转轮转动安装在斜面上。

18.通过采用上述技术方案，斜面上设置有旋转轮，旋转轮转动安装在斜面上，残品包装盒在斜面上向上时，旋转轮起到将滑动摩擦变为转动摩擦的作用，减小残品包装盒向上的阻力，使残品包装盒能更快速的进入到残品收集舱中。

19.可选的，所述斜面较高的一端设置有压力传感器，所述压力传感器在升降杆升在最高时启用。

20.通过采用上述技术方案，斜面较高的一端有压力传感器，压力传感器在升降杆升在最高时启用，残品包装盒沿着斜面向上，当残品包装盒完全进入残品收集舱中，压力传感器检测不到压力，升降块下降至传送带的下方，不影响后续包装盒的分拣。

21.可选的，所述传送带靠近染墨机的一端设置有成品收集箱，所述成品收集箱设置在传送带的末端。

22.通过采用上述技术方案，传送带靠近染墨机的一端设置有成品收集箱，成品收集箱在传送带的末端，合格的包装盒经过染墨机染墨后形成成品，进入成品收集箱中，方便对包装盒的装载和处理。

23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24.1.包装盒经过传送带运输时，先经过预扫描机构进行扫描，预扫描机构能够对包装盒进行信息采集，升降机通过接收的信息对升降杆发出指令，残品包装盒能够通过升降机和残品收集舱之间的配合，将残品包装盒收集至残品收集舱中，实现自动分拣残品包装盒的效果；

25.2.升降块的上表面设置为斜面做包装盒印刷，斜面较高的一端靠近残品收集舱，包装盒倾斜在斜面上，较低的一端在传动带上继续向前，斜面使包装盒的较低一端能够持续与传送带相互作用，残品包装盒沿着斜面在传送带的作用下进入残品收集舱中；

26.3.斜面上设置有压力传感器，压力传感器在升降杆升在最高时启用，残品包装盒沿着斜面向上至残品收集舱中，压力传感器检测不到压力时，升降块下降至传送带的下方，不影响后续包装盒的分拣。

附图说明

27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。

28.图2是本技术实施例中升降分拣机构的安装位置示意图。

29.附图标记：1、传送装置；11、传送带；12、转动辊；13、转动轴；14、从动轴；15、从动辊；16、轴承；2、染墨机；3、预扫描机构；31、支撑杆；32、水平杆；33、摄像头；4、升降分拣机

构；41、升降机；411、底座；412、升降杆；413、升降块；42、斜面；43、旋转轮；44、压力传感器；5、残品收集舱；6、成品收集箱；7、支撑架；8、电机。

具体实施方式

30.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。

31.本技术公开的一种包装盒印刷机。参照图1和图2，一种包装盒印刷机包括传送装置1、染墨机2和预扫描机构3，染墨机2和预扫描机构3均设置在传送装置1的上方，染墨机2和预扫描机构3之间设置有升降分拣机构4，包装盒先经过预扫描机构3进行扫描，扫描之后经过升降分拣机构4，升降分拣机构4将不合格的包装盒分拣出去，合格的包装盒进入到染墨机2中染墨形成成品，传送装置1靠近染墨机2的一端设置有成品收集箱6，成品收集箱6位于传送装置1的末端，染墨后的包装盒进入成品收集箱6中。

32.传送装置1的下方有支撑架7，传送装置1安装在支撑架7上，传送装置1包括传送带11、转动辊12和转动轴13，传送带11设置有两条，两条传送带11之间设置有间距，支撑架7上设置有电机8，电机8固定安装在支撑架7上，电机8与转动轴13连接，电机8带动转动轴13转动，转动轴13穿过两条传送带11活动安装在支撑架7上，转动轴13与支撑架7之间设置有轴承16，转动轴13通过轴承16在支撑架7上转动，转动辊12固定安装在转动轴13上，转动辊12随着转动轴13的转动一起转动，传送带11安装在转动辊12上，传送带11与转动辊12相互配合，传送带11在转动辊12的带动下转动，传送带11的另一端设置有从动轴14和从动辊15，从动轴14与支撑架7之间设置有轴承16，从动辊15与从动轴14固定连接，传送带11转动带动从动辊15，从动辊15与从动轴14一体通过轴承16在支撑架7上转动。

33.预扫描机构3包括支撑杆31、水平杆32和摄像头33，支撑杆31设置有两根，两根支撑杆31位于传送带11的两侧，支撑杆31固定安装在地面上，水平杆32的两端固定连接在支撑杆31的上端，水平杆32位于两条传送带11的上方，摄像头33设置多个，摄像头33安装在水平杆32上，摄像头33具有数据采集的功能，包装盒在传动带上运动时，经过水平杆32的下端，摄像头33对包装盒进行数据采集，进而对包装盒是否合格进行判定。

34.升降分拣机构4安装在两条传送带11的中间且在传送带11的下方，升降分拣机构4包括升降机41和旋转轮43，升降机41固定在地面上，升降机41包括底座411和升降杆412，底座411固定在地面上，底座411能够接收摄像头33采集到的数据信息，对升降杆412做出升降的指令，升降杆412能够在两个传动带之间进行升降，升降杆412上设置有升降块413，升降块413固定在升降杆412上，升降块413升起后的高度高于传送带11的高度，升降块413上表面为斜面42，斜面42较低的一端靠近预扫描机构3；传送带11的上方设置有残品收集舱5，斜面42较高的一端靠近残品收集舱5，残品收集舱5靠近预扫描机构3的一面和上表面均为开口，旋转轮43转动安装在斜面42上，旋转轮43在斜面42上转动。

35.不合格的包装盒经过预扫描机构3到达升降机41的上方时，升降机41收到指令会把升降杆412向上抬起，包装盒随着升降杆412被抬起，包装盒倾斜在斜面42上，传送带11继续运动，推动包装盒沿着斜面42向上运动，包装盒沿着旋转轮43向上，包装盒在惯性的作用下进入残品收集舱5中，斜面42较高的一端设置有压力传感器44，压力传感器44在升降杆412升到最高时启用，当压力传感器44检测不到压力时，升降杆412下降至传送带11的下方，不影响后续包装盒在传动带上进行运输。

36.本技术的实施原理为：开动电机8，电机8转动带动转动轴13转动，进而带动转动辊12进行转动，传动带在转动辊12的带动下转动，将包装盒放置在靠近预扫描机构3的一端，包装盒先经过预扫描机构3，再经过预扫描机构3时，水平杆32上的摄像头33会对包装盒进行数据采集，包装盒在传送带11上继续运动，合格的包装盒能够经过升降分拣机构4继续向前做包装盒印刷，经过染墨机2进行染墨形成成品后进入成品收集箱6中；不合格的包装盒在经过升降分拣机构4时，升降机41接收到包装盒不合格的信息，升降杆412向上升起带动升降块413向上将包装盒抬起，包装盒倾斜在升降块413的斜面42上，传送带11继续向前，带动包装盒沿着斜面42向上，在旋转轮43的协助下，包装盒在惯性的作用下进入残品收集舱5中，包装盒进入残品收集舱5后，当压力传感器44检测不到压力时，升降杆412下降至传送带11的下方，不影响包装盒在传送带11上运输。

37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种包装盒印刷机，其特征在于：包括传送装置（1）、染墨机（2）和预扫描机构（3），所述染墨机（2）和预扫描机构（3）均设置在传送装置（1）的上方，所述传送装置（1）包括传送带（11），所述传送带（11）设置有两条且两条传送带（11）之间有间距，所述染墨机（2）和预扫描机构（3）之间设置有升降分拣机构（4），所述预扫描机构（3）采集信息，所述升降分拣机构（4）设置在传送带（11）的下方，所述升降分拣机构（4）在两条传送带（11）之间升降，所述传送带（11）上方设置有残品收集舱（5），所述升降分拣机构（4）和残品收集舱（5）相互配合分拣不合格的包装盒进入残品收集舱（5）中。2.根据权利要求1所述的一种包装盒印刷机，其特征在于：所述预扫描机构（3）包括水平杆（32）和摄像头（33），所述水平杆（32）安装在传送带（11）的上方，所述摄像头（33）安装在水平杆（32）上，所述摄像头（33）用于信息采集。3.根据权利要求1所述的一种包装盒印刷机，其特征在于：所述升降分拣机构（4）包括升降机（41），所述升降机（41）包括底座（411）和升降杆（412），所述底座（411）固定在地面上，所述升降杆（412）在底座（411）上升降。4.根据权利要求3所述的一种包装盒印刷机，其特征在于：所述升降杆（412）在两条传送带（11）之间升降，所述升降杆（412）升起的高度高于传送带（11）的高度。5.根据权利要求4所述的一种包装盒印刷机，其特征在于：所述升降杆（412）上设置有升降块（413），所述升降块（413）固定安装在升降杆（412）上，所述升降块（413）的上表面为斜面（42），所述斜面（42）较高的一端靠近残品收集舱（5）。6.根据权利要求5所述的一种包装盒印刷机，其特征在于：所述斜面（42）上设置有旋转轮（43），所述旋转轮（43）转动安装在斜面（42）上。7.根据权利要求6所述的一种包装盒印刷机，其特征在于：所述斜面（42）较高的一端设置有压力传感器（44），所述压力传感器（44）在升降杆（412）升在最高时启用。8.根据权利要求1所述的一种包装盒印刷机，其特征在于：所述传送带（11）靠近染墨机（2）的一端设置有成品收集箱（6），所述成品收集箱（6）设置在传送带（11）的末端。

技术总结

本申请涉及包装印刷的技术领域，尤其是涉及一种包装盒印刷机，包括传送装置、染墨机和预扫描机构，染墨机和预扫描机构均设置在传送装置的上方，传送装置包括传送带，传送带设置有两条且两条传送带之间有间距，染墨机和预扫描机构之间设置有升降分拣机构，预扫描机构采集信息，升降分拣机构设置在传送带的下方，升降分拣机构在两条传送带之间升降，传送带上方设置有残品收集舱，升降分拣机构和残品收集舱相互配合分拣不合格的包装盒进入残品收集舱中。本申请具有的自动分拣残品包装盒的效果。本申请具有的自动分拣残品包装盒的效果。本申请具有的自动分拣残品包装盒的效果。

技术研发人员：莫忠伟 刘青青 黄元斌

受保护的技术使用者：上海彩金包装科技股份有限公司

技术研发日：2022.12.30

技术公布日：2023/4/26

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